Ja Silvester flogen die Raketen, knallten die Böller. Danke Polen.😄 Nun lasse ich „Raketen“ bei meiner Weihnachts-Applikation steigen. Der Zug fährt aus dem Stand los. Aus der Geschwindigkeit wird wieder die aktuelle Zugposition geschätzt. Die Dynamik des Shinkansen ist mit einem PT2 modelliert. Die Messdaten werden in einer csv-Datei weggeschrieben und können anschließend mit einem Python-Script grafisch dargestellt werden:
- Visual Studio Code
- C++17
- CMake
- Matrizen-Algebra und Modellbildung (PT2)
- Git, Github mit Flavored Markdown
- Datenvisualisierung mittels Python
- Unit-Test mit GoogleTest
Die Quelldateien und eine Beschreibung sind unter https://github.com/embmike/Train-Measurement-2 zu finden.
Datenanalyse:
Etwas Mathe zur Berechnung des PT2-Filters:
Die Berechnung in Software:
